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    機器人為什么能識別物體

    【分類】物理
    【答案】 在1986年日本筑波國際科技展覽會上,五光十色的展品中,有一樣?xùn)|西格外引人注目,這就是具有實用價值的機器人
    特別是一個坐在鋼琴旁的機器人可以看著樂譜,而不是憑記憶,彈出動聽的音樂;還有一個機器人著守門員的服裝,它可以靈巧地?fù)踝娜我夥较驖L來的球
    這種機器人具右根據(jù)外界的變化來做出反應(yīng)的能力,使參觀者耳目一新
    那么,機器人是怎樣識別物體的呢?
    機器人同人一樣也是靠它的“眼睛”來識別物體的,它的“眼睛”就是光學(xué)圖像識別系統(tǒng)
    該系統(tǒng)由一組特殊配置的透鏡和計算機組成,透鏡系統(tǒng)完成對三維光學(xué)圖像的變換運算及相關(guān)運算,再由計算機完成控制、分析和判斷任務(wù)
    從日常經(jīng)驗中我們可以知道,人們平時區(qū)別一只狗和一只貓,不需要精確測量,只憑人們頭腦中所記憶的狗和貓的特征,通過對比來進行識別(區(qū)分)的
    光學(xué)圖像識別系統(tǒng)也是這樣,具體做法是:首先把要識別物體的一些特征以一定方式提取出來,并把它存入計算機里
    要遇到被識別目標(biāo),便把從該目標(biāo)上所提取的信息與已存貯的特征進行比較,若相似到一定程度后,便可認(rèn)定要識別的目標(biāo)是什么
    顯然,光學(xué)圖像識別系統(tǒng)的關(guān)鍵是如何提取目標(biāo)的光學(xué)特征與如何進行比較,這樣,才能取量少的特征信息而達到準(zhǔn)確判斷
    近幾年來,大量細致的科學(xué)研究已使該領(lǐng)域取得了令人矚目的進展
    現(xiàn)在人們已經(jīng)能夠把多個物體的特征同時存入系統(tǒng),使之可對多個目標(biāo)同時進行識別
    可以想象,隨著大容量計算機的出現(xiàn),有可能使該系統(tǒng)具有學(xué)習(xí)功能,即如果碰到的目標(biāo)不認(rèn)識,系統(tǒng)就可以自動地立即完成對目標(biāo)特征的提取和存入,以便以后辨認(rèn)
    如果能把這種系統(tǒng)集成化為小型設(shè)備,裝在導(dǎo)彈上,就如同裝上了眼睛,可以準(zhǔn)確地攻擊目標(biāo)
    該系統(tǒng)在人類和平事業(yè)中的應(yīng)用更是前途無量,如自然資源的勘查,破案時指紋識別,工業(yè)自動檢測,自動跟蹤等方面的應(yīng)用,無疑將使人類向前邁出一大步

    在線工具導(dǎo)航